В каждом из 24 рассказов представлены различные образы средневекового общества, отличающиеся по социальному статусу, профессии, характеру и морали. Повествование начинается с рамочной истории, в которой путешественники из разных слоев общества направляются в Кентербери на паломничество в Святой Грааль.
Сид изгнан из Кастилии. Он собирает отряд воинов, одерживает ряд побед над маврами, захватывает Валенсию. Король прощает изгнанника и сватает за его дочерей своих приближённых Зятья оказываются коварными и трусливыми. К его дочерям сватаются — инфанты Наварры и Арагона. Сид породнился с испанскими королями.
С одной стороны, «Тристан и Изольда» соответствует требованиям куртуазной любви (речь идет о любви рыцаря к Прекрасной Даме, о его подвигах). С другой – она разрушает все требования и нормы куртуазной любви, а ее герои не подчиняются ни этическому коду времени, ни стереотипам куртуазности.
Противопоставление безрассудного Ланселота рассудительному Гавейну: поиски последнего оказываются обречёнными на неудачу. Побеждает не разум, но чувство. Из-за своей одержимости Ланселот попадает в опаснейшие переделки, но именно благодаря одухотворённости любовью он везде становится победителем.